智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，可與焊接、切割、搬運上下料、涂層與封膠、裝配及拆卸等生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合，廣泛用于汽車、3C、金屬加工、食品飲料、航空航天等行業(yè)。目前工業(yè)機器人在我國經(jīng)濟社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。

應(yīng)用領(lǐng)域擴大，工業(yè)機器人市場規(guī)模增長迅速

2017年，在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，中國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速增長，業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到310億元，同比增長47.6%，未來中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，預(yù)計到2020年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破600億元，年均復(fù)合增長率在24%左右。

目前，工業(yè)機器人已經(jīng)在汽車、金屬制品、電子、橡膠等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)IFR報告顯示，2017年中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家，在工業(yè)自動化改造的需求刺激下，工業(yè)機器人銷售額總計約達到全球銷量的3/4。

應(yīng)用場景廣泛，協(xié)作機器人銷量持續(xù)增長

當前，工業(yè)機器人的應(yīng)用場景越來越廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求。傳統(tǒng)機器人由于易用性、穩(wěn)定性及智能水平的限制，在執(zhí)行加工任務(wù)時，通常需要遠離人類，在保護圍欄或者其它屏障之后操作，以避免人類受到傷害，這限制了工業(yè)機器人的應(yīng)用效果。而目前，更輕、更柔軟、對外部動力依賴程度更低的協(xié)作機器人的發(fā)展，使人機協(xié)作的效率得以提升，能夠適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的要求。目前，因協(xié)作機器人部署成本低、靈活性強、安全性好等特性，可滿足新興行業(yè)的需求，人機協(xié)作在制造領(lǐng)域的重要性不斷提升。GGII的研究數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模會保持持續(xù)增長。預(yù)計到2020年，全球協(xié)作機器人銷量將達5.0萬臺，市場規(guī)模將突破79億元。

目前，協(xié)作機器人已在制造業(yè)有了廣泛的應(yīng)用。例如，瑞士abb的雙臂人際協(xié)作機器人YuMi可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后會立刻放慢速度，終停止運動。美國瑞森可的智能協(xié)作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應(yīng)實現(xiàn)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。德國余杭中心機器人研究所的Kinfinity Glove機器人手套可由操作者穿戴，并遠程同步控制一臺具有兩條手臂的機器人。

當前，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，必須向智能制造進軍。以大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈等為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與制造業(yè)的結(jié)合是實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，工業(yè)互聯(lián)互通以實現(xiàn)智能生產(chǎn)，這也是中國走出中等收入國家陷阱的關(guān)鍵一步。